近期有关国内自动驾驶标准即将出炉的消息，引发市场市场广泛关注。自动驾驶产业链上游包括感知层、传输层、决策层和执行层。今天全面梳理了自动驾驶（无人驾驶）产业链核心龙头股，有兴趣的朋友可以收藏起来，长期跟踪关注。
（1）002920 德赛西威
（2）603197 保隆科技 公司简介：智能感知是无人驾驶的基础之一，而公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面，包括各种压力传感器、光线传感器、视觉传感器和毫米波雷达，这些实现对车以及环境感知的产品都是无人驾驶的基础。 相关指标：毛利率28.24%，净资产收益率3.67%；每股收益0.45元，每股资本公积金5.14元，每股未分配利润5.91元，每股净资产12.37元，市净率4.38；总股本2.09亿股，总市值113.37亿元。 机构持仓：北上资金持有超396万股，全国社保基金持有310万股。
（3）603297 永新光学
（4）300496 中科创达 公司简介：收购自全球数字仪表盘U市场占有率领先的芬兰 Rightware 公司的Kanzi技术，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案。 相关指标：毛利率40.83%，净资产收益率1.84%；每股收益0.37元，每股资本公积金12.80元，每股未分配利润4.94元，每股净资产20.01元，市净率4.82；总股本4.57亿股，总市值440.78亿元。 机构持仓：北上资金持有超2466万股，全国社保基金持有超1732万股。
（5）603319 湘油泵 公司简介：国内目前自主研发能力最强的机油泵制造企业；子公司东嘉智能自研自产的适用于L4级智能驾驶所需的智能驾驶执行系统及控制模块已在无人摆渡车/城际无人巴士上实现配套并对外销售，该车型适用于机场、智慧城市等应用场景。 相关指标：毛利率26.79%，净资产收益率2.28%；每股收益0.17元，每股资本公积金2.12元，每股未分配利润4.13元，每股净资产7.64元，市净率2.21；总股本2.08亿股，总市值35.23亿元。 机构持仓：全国社保基金六零四组合持有超581万股。
（6）002236 大华股份 公司简介：安防视频监控行业的龙头企业；子公司华锐捷，聚焦智能车载产品及自动驾驶领域，具备智能驾驶传感器与控制器软硬件全栈开发能力，在摄像头、毫米波雷达以及域控制器产品领域均有布局。 相关指标：毛利率42.53%，净资产收益率1.90%；每股收益0.15元，每股资本公积金2.67元，每股未分配利润2.67元，每股净资产9.08元，市净率1.90；总股本33.26亿股，总市值656.94亿元。 机构持仓：北上资金持有超1.5813亿股，证金公司持有超3961万股，银河证券持有超3591万股。
（7）002590 万安科技 公司简介：ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局，且布局资源皆是国际细分行业前三地位。 相关指标：毛利率14.71%，净资产收益率0.05%；每股收益0.0022元，每股资本公积金1.66元，每股未分配利润1.23元，每股净资产4.09元，市净率2.43；总股本4.80亿股，总市值47.63亿元。 机构持仓：摩根新兴动力混合基金持有超4216万股。
（8）002906 华阳集团 公司简介：主要从事汽车电子、精密压铸、精密电子部件以及LED照明等业务；有参与百度阿波罗计划，有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件。 相关指标：毛利率22.32%，净资产收益率1.83%；每股收益0.16元，每股资本公积金2.04元，每股未分配利润5.56元，每股净资产8.98元，市净率3.81；总股本4.76亿股，总市值162.85亿元。 机构持仓：中山中科股权投资有限公司持有2958万股，珠海横琴中科白云股权投资基金合伙企业（有限合伙）持有超1820万股。
（9）301221 光庭信息 公司简介：汽车电子软件业务具有一定的优势；主要产品是智能座舱、智能电控、智能驾驶、智能网联汽车测试服务、移动地图数据服务平台、地理信息系统行业应用。 相关指标：毛利率31.91%，净资产收益率0.31%；每股收益0.07元，每股资本公积金17.79元，每股未分配利润2.95元，每股净资产22.08元，市净率2.53；总股本9300万股，总市值51.71亿元。 机构持仓：上汽（常州）创新发展投资基金有限公司持有超663.5万股。
（10）600699 均胜电子
（11）300627华测导航 公司简介：国内北斗高精度卫星导航领域领先企业之一； 基于高精度GNSS+激光雷达技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备。 相关指标：毛利率59.17%，净资产收益率3.07%；每股收益0.15元，每股资本公积金1.91元，每股未分配利润1.76元，每股净资产4.90元，市净率6.63；总股本5.39亿股，总市值175.05亿元。 机构持仓：宁波上裕创业投资合伙企业（有限合伙）持有超2935万股，宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙）超2781万股。
（12）002373 千方科技 公司简介： 携手百度投资设立北京智能车联科技产业创新中心；与百度战略合作自动驾驶技术，深度参与百度Apollo计划。 相关指标：毛利率30.23%，净资产收益率1.30%；每股收益0.10元，每股资本公积金3.97元，每股未分配利润2.80元，每股净资产7.71元，市净率1.77；总股本15.80亿股，总市值215.54亿元。 机构持仓：阿里巴巴（中国）网络技术有限公司持有超2.2299亿股，北京电信投资有限公司持有超2562万股。
（13）300620 光库科技 公司简介：主要隔离器、合束器、耦合器、波分复用器件应用于无人驾驶激光雷达领域。 相关指标：毛利率33.64%，净资产收益率0.93%；每股收益0.06元，每股资本公积金4.28元，每股未分配利润1.75元，每股净资产6.77元，市净率9.05；总股本2.46亿股，总市值150.82亿元。 机构持仓：上海睿亿投资发展中心—私募基金持有270万股。
（14）002405 四维图新 公司简介：ADAS数据实现全国主干网络数百万公里覆盖，HD地图完成全国高速道路数据采集和产品发布，城市级HD地图产品已经具备产品化能力，基于云端动态融合的自动驾驶地图数据及服务能力可以满足L2~L4不同等级自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。 相关指标：毛利率51.61%，每股资本公积金3.63元，每股未分配利润0.55元，每股净资产4.87元，市净率2.38；总股本23.79亿股，总市值275.55亿元。 机构持仓：北上资金持有超1.1828亿股，汇金资产管理有限责任公司持有6518万股。
（15）002703 浙江世宝 公司简介：主要产品是汽车转向系统总成及其关键部件。公司自主研制的智能转向可以根据客户需求，实现在无人驾驶车辆上的转向应用。 相关指标：毛利率22.69%，每股资本公积金0.23元，每股未分配利润0.37元，每股净资产1.78元，市净率5.86；总股本7.90亿股，总市值82.20亿元。 机构持仓：北上资金持有超320万股，浙江永安资本管理有限公司持有289万股，申万宏源证券有限公司持有62万股。
（16）601799 星宇股份 公司简介：国内车灯龙头，已发布第一代夜间智能辅助驾驶产品ADB智能大灯系统。 相关指标：毛利率21.54%，净资产收益率2.36%；每股收益0.71元，每股资本公积金14.62元，每股未分配利润14.26元，每股净资产30.44元，市净率4.06；总股本2.86亿股，总市值353.10亿元。 机构持仓：北上资金持有超785万股，全国社保基金持有超453万股。
（17）002456 欧菲光 公司简介：光学光电行业龙头，市占率国内第一，指纹识别模组出货量稳居全球前列；推出感知系统解决方案，包括前视8M双目摄像头模组， 5颗周视后视8M摄像头， 4颗环视3M摄像头， 1颗DMS ToF摄像头， 1颗前向数字式4D毫米波雷达， 5颗多模式角环绕雷达， 1组纯固态激光雷达组合，为实现智能汽车更高阶段的自动驾驶提供助力。 相关指标：毛利率2.38%，每股资本公积金2.00元，每股净资产0.89元，市净率6.32；总股本32.58亿股，总市值182.44亿元。 机构持仓：裕高（中国）有限公司持有2.8425亿股，南昌市国金工业投资有限公司持有1.6277亿股，北上资金持有超5496万股。
（18）002151 北斗星通 公司简介：推动北斗产业化应用，其导航芯片、板卡、天线等产品已广泛应用；提供车辆作业监控管理系统、GPS航迹测试系统、车辆运输监控系统方案。 相关指标：毛利率23.96%，净资产收益率0.46%；每股收益0.04元，每股资本公积金7.58元，每股未分配利润0.29元，每股净资产8.51元，市净率4.13；总股本5.13亿股，总市值180.30亿元。 机构持仓：国家集成电路产业投资基金股份有限公司持有4387万股，北上资金持有超461万股。
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（2）603197 保隆科技 公司简介：智能感知是无人驾驶的基础之一，而公司的汽车电子产品首先就是定位在感知方面，包括各种压力传感器、光线传感器、视觉传感器和毫米波雷达，这些实现对车以及环境感知的产品都是无人驾驶的基础。 相关指标：毛利率28.24%，净资产收益率3.67%；每股收益0.45元，每股资本公积金5.14元，每股未分配利润5.91元，每股净资产12.37元，市净率4.38；总股本2.09亿股，总市值113.37亿元。 机构持仓：北上资金持有超396万股，全国社保基金持有310万股。
（3）603297 永新光学
（4）300496 中科创达 公司简介：收购自全球数字仪表盘U市场占有率领先的芬兰 Rightware 公司的Kanzi技术，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案。 相关指标：毛利率40.83%，净资产收益率1.84%；每股收益0.37元，每股资本公积金12.80元，每股未分配利润4.94元，每股净资产20.01元，市净率4.82；总股本4.57亿股，总市值440.78亿元。 机构持仓：北上资金持有超2466万股，全国社保基金持有超1732万股。
（5）603319 湘油泵 公司简介：国内目前自主研发能力最强的机油泵制造企业；子公司东嘉智能自研自产的适用于L4级智能驾驶所需的智能驾驶执行系统及控制模块已在无人摆渡车/城际无人巴士上实现配套并对外销售，该车型适用于机场、智慧城市等应用场景。 相关指标：毛利率26.79%，净资产收益率2.28%；每股收益0.17元，每股资本公积金2.12元，每股未分配利润4.13元，每股净资产7.64元，市净率2.21；总股本2.08亿股，总市值35.23亿元。 机构持仓：全国社保基金六零四组合持有超581万股。
（6）002236 大华股份 公司简介：安防视频监控行业的龙头企业；子公司华锐捷，聚焦智能车载产品及自动驾驶领域，具备智能驾驶传感器与控制器软硬件全栈开发能力，在摄像头、毫米波雷达以及域控制器产品领域均有布局。 相关指标：毛利率42.53%，净资产收益率1.90%；每股收益0.15元，每股资本公积金2.67元，每股未分配利润2.67元，每股净资产9.08元，市净率1.90；总股本33.26亿股，总市值656.94亿元。 机构持仓：北上资金持有超1.5813亿股，证金公司持有超3961万股，银河证券持有超3591万股。
（7）002590 万安科技 公司简介：ADAS系统领域在感知层、决策层及执行层三大端口均已完善布局，且布局资源皆是国际细分行业前三地位。 相关指标：毛利率14.71%，净资产收益率0.05%；每股收益0.0022元，每股资本公积金1.66元，每股未分配利润1.23元，每股净资产4.09元，市净率2.43；总股本4.80亿股，总市值47.63亿元。 机构持仓：摩根新兴动力混合基金持有超4216万股。
（8）002906 华阳集团 公司简介：主要从事汽车电子、精密压铸、精密电子部件以及LED照明等业务；有参与百度阿波罗计划，有关智能驾驶方面的投入主要在关键零部件。 相关指标：毛利率22.32%，净资产收益率1.83%；每股收益0.16元，每股资本公积金2.04元，每股未分配利润5.56元，每股净资产8.98元，市净率3.81；总股本4.76亿股，总市值162.85亿元。 机构持仓：中山中科股权投资有限公司持有2958万股，珠海横琴中科白云股权投资基金合伙企业（有限合伙）持有超1820万股。
（9）301221 光庭信息 公司简介：汽车电子软件业务具有一定的优势；主要产品是智能座舱、智能电控、智能驾驶、智能网联汽车测试服务、移动地图数据服务平台、地理信息系统行业应用。 相关指标：毛利率31.91%，净资产收益率0.31%；每股收益0.07元，每股资本公积金17.79元，每股未分配利润2.95元，每股净资产22.08元，市净率2.53；总股本9300万股，总市值51.71亿元。 机构持仓：上汽（常州）创新发展投资基金有限公司持有超663.5万股。
（10）600699 均胜电子
（11）300627华测导航 公司简介：国内北斗高精度卫星导航领域领先企业之一； 基于高精度GNSS+激光雷达技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备。 相关指标：毛利率59.17%，净资产收益率3.07%；每股收益0.15元，每股资本公积金1.91元，每股未分配利润1.76元，每股净资产4.90元，市净率6.63；总股本5.39亿股，总市值175.05亿元。 机构持仓：宁波上裕创业投资合伙企业（有限合伙）持有超2935万股，宁波尚坤投资管理合伙企业（有限合伙）超2781万股。
（12）002373 千方科技 公司简介： 携手百度投资设立北京智能车联科技产业创新中心；与百度战略合作自动驾驶技术，深度参与百度Apollo计划。 相关指标：毛利率30.23%，净资产收益率1.30%；每股收益0.10元，每股资本公积金3.97元，每股未分配利润2.80元，每股净资产7.71元，市净率1.77；总股本15.80亿股，总市值215.54亿元。 机构持仓：阿里巴巴（中国）网络技术有限公司持有超2.2299亿股，北京电信投资有限公司持有超2562万股。
（13）300620 光库科技 公司简介：主要隔离器、合束器、耦合器、波分复用器件应用于无人驾驶激光雷达领域。 相关指标：毛利率33.64%，净资产收益率0.93%；每股收益0.06元，每股资本公积金4.28元，每股未分配利润1.75元，每股净资产6.77元，市净率9.05；总股本2.46亿股，总市值150.82亿元。 机构持仓：上海睿亿投资发展中心—私募基金持有270万股。
（14）002405 四维图新 公司简介：ADAS数据实现全国主干网络数百万公里覆盖，HD地图完成全国高速道路数据采集和产品发布，城市级HD地图产品已经具备产品化能力，基于云端动态融合的自动驾驶地图数据及服务能力可以满足L2~L4不同等级自动驾驶、5G/C-V2X、高速公路列队跟驰、自动驾驶仿真测试等领域的应用需求。 相关指标：毛利率51.61%，每股资本公积金3.63元，每股未分配利润0.55元，每股净资产4.87元，市净率2.38；总股本23.79亿股，总市值275.55亿元。 机构持仓：北上资金持有超1.1828亿股，汇金资产管理有限责任公司持有6518万股。
（15）002703 浙江世宝 公司简介：主要产品是汽车转向系统总成及其关键部件。公司自主研制的智能转向可以根据客户需求，实现在无人驾驶车辆上的转向应用。 相关指标：毛利率22.69%，每股资本公积金0.23元，每股未分配利润0.37元，每股净资产1.78元，市净率5.86；总股本7.90亿股，总市值82.20亿元。 机构持仓：北上资金持有超320万股，浙江永安资本管理有限公司持有289万股，申万宏源证券有限公司持有62万股。
（16）601799 星宇股份 公司简介：国内车灯龙头，已发布第一代夜间智能辅助驾驶产品ADB智能大灯系统。 相关指标：毛利率21.54%，净资产收益率2.36%；每股收益0.71元，每股资本公积金14.62元，每股未分配利润14.26元，每股净资产30.44元，市净率4.06；总股本2.86亿股，总市值353.10亿元。 机构持仓：北上资金持有超785万股，全国社保基金持有超453万股。
（17）002456 欧菲光 公司简介：光学光电行业龙头，市占率国内第一，指纹识别模组出货量稳居全球前列；推出感知系统解决方案，包括前视8M双目摄像头模组， 5颗周视后视8M摄像头， 4颗环视3M摄像头， 1颗DMS ToF摄像头， 1颗前向数字式4D毫米波雷达， 5颗多模式角环绕雷达， 1组纯固态激光雷达组合，为实现智能汽车更高阶段的自动驾驶提供助力。 相关指标：毛利率2.38%，每股资本公积金2.00元，每股净资产0.89元，市净率6.32；总股本32.58亿股，总市值182.44亿元。 机构持仓：裕高（中国）有限公司持有2.8425亿股，南昌市国金工业投资有限公司持有1.6277亿股，北上资金持有超5496万股。
（18）002151 北斗星通 公司简介：推动北斗产业化应用，其导航芯片、板卡、天线等产品已广泛应用；提供车辆作业监控管理系统、GPS航迹测试系统、车辆运输监控系统方案。 相关指标：毛利率23.96%，净资产收益率0.46%；每股收益0.04元，每股资本公积金7.58元，每股未分配利润0.29元，每股净资产8.51元，市净率4.13；总股本5.13亿股，总市值180.30亿元。 机构持仓：国家集成电路产业投资基金股份有限公司持有4387万股，北上资金持有超461万股。
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